Elektroninis
kumštelis
Praeityje, kai cikliškai
veikiančių įrenginių kompleksinio judesio sekos turėjo būti
suderintos tarpusavyje, buvo naudojami mechaniniai kumšteliniai
diskai. Sinchroniškas visų kumštelinių diskų veikimas buvo
užtikrinamas vertikalaus centralizuotai varomo veleno. Šio
vertikalaus veleno greitis galėjo būti naudojamas nustatyti
įrenginio gamybos greičiui. Tačiau šis mechaninis sprendimas
suteikia per mažai laisvės ir daugiau nebeatitinka šiuolaikinių
gamybos ir apdorojimo fabrikų reikalavimų. Dėl šios priežasties
mechaniniai kumšteliniai diskai gamyklose ir mechaninėje
inžinerijoje vis dažniau yra pakeičiami elektroniniu būdu valdomų
pavarų taip vadinamų elektroninių kumštelių.
Elektroniniai kumšteliai
gali būti pritaikomi šiose pramonės srityse:
Pakavimo pramonėje
Medienos apdorojimo
pramonėje
Konvejerių
technologijose
Medžiagų tvarkymo
technologijose
Spausdinimo mašinų
technologijose
Paveikslėlis kairėje
vaizuoja tipinį elektroninių kumštelių pritaikymo pavyzdį.
Konvejerio juostos gale neseniai pripildyti jogurto indeliai yra
perkeliami ant gretimo konvejerio juostos tolimesniam apdorojimui.
Griebtuvas pralenda tarp jogurto indelių, pakelia juos ir perdeda į
kitą vietą. Naudojant elektroninį kumštelį, galima atlikti judesių
seką, kuri užtikrintų sklandų indelių pakėlimą.
Sprendimas su MOVIDRIVE®
Atskira įrenginio serija
 Pavaros sprendimas,
naudojant MOVIDRIVE® yra pagrįstas specialia programa,
kuri yra integruota į įrenginio seriją MOVIDRIVE® dažnio
keitiklis su elektroniniu kumšteliu. Visa judesio seka yra valdoma
keitiklio viduje. Jums nereikės elektroninio kumštelio valdyti
išoriškai.
 Kumštelio redaktorius
Labai patogus
elektroninio kumštelio redaktorius Jums padės įjungimo metu.
Remdamiesi judesio planu, Jūs apibrėšite valdomosios pavaros kreivės
charakteristikas, pasinaudojant įvairiomis judesio formomis. Kaip
valdančioji pavara gali būti naudojama fizinė esama pavara arba
virtualus valdančiosios pavaros enkoderis. Padedami kumštelio
redaktoriaus, Jūs galite nustatyti specifinius konkretaus pritaikymo
valdomosios pavaros įjungimo ir stabdymo ciklo fazių parametrus.
Pavyzdžiui, antrinė pavara gali būti įjungiama kaip takto varoma
arba kaip trajektorijos varoma. Atjungimas taip pat gali būti takto
varomas arba atliekams po apibrėžto ciklų skaičiaus.
Kreivės charakteristikų
optimizavimas
Po to, kai jau sukūrėte
kreivę, ekrane galite
parodyti tris išvestus parametrus: greitį, pagreitį ir trūkčiojimus.
Tada personaliniu kompiuteriu galite
optimizuoti kreivės charakteristikas, siekdami tolygaus veikimo be
trūkčiojimų.
Kreivės taškų lentelė
Kreivės redaktorius
sukuria kreivės taškų lentelę, pagrįstą kreivės charakteristikomis.
Ši kreivės taškų lentelė sukuria pagrindinės ir antrinės pavaros
nepriklausomumo pagrindus. Jūs taip pat galite perkelti esamas
kreivės charakteristikas į kreivės taškų lentelės formą.
Privalumai iš pirmo žvilgsnio:
·
Daugiafunkciškumas.
·
Didelis įrenginio lankstumas.
·
Paprastas naudoti
kumštelio redaktorius.
·
Kreivės duomenų perkėlimo galimybė.
·
Optimizacija, siekiant veikimo be trūkčiojimų, maksimalaus pagreičio
ir vibracijos tendencijų.
·
Stebėsenos funkcija optimaliai diagnostikai.
·
Virtualus enkoderis gali būti naudojamas kaip pagrindinis enkoderis.
·
Valdymo pasirinkimas per gnybtus arba per duomenų perdavimo
magistralę.
·
Galimas įrenginių su standartinais esamų sistemų tinklais sujungimas
į bendrą tinklą.
·
Visiškas judėjimo valdymas atliekamas per IPOSPLUS®
programą, esančią MOVIDRIVE® įrenginyje.
·
Decentralizuotos konstrukcijos
įdiegimas yra daug mažiau komplikuotas. |
